首页“星游娱乐”主页本发明提供脑卒中愈后康复训练设备，涉及运动器械领域，包括底座、支撑柱、固定半圆盘、竖向转动机构、横向转动机构以及握持部，所述底座为圆形状且通过若干螺栓与地面固连，所述底座、支撑柱、固定半圆盘自下而上依次相连，所述竖向转动机构包括三角转动盘、转轴、气缸推杆一和连杆，所述转轴的两端通过轴承固连于固定半圆盘的两端上。本设备采用纯机械性的结构，设置竖向转动机构配合横向转动机构，可实现竖向和横向的往复式转动，能够实现腕部关节、手臂关节等的自由度运动形式，适用性广，同时能够适应不同康复阶段的康复策略。且该设备具有体积小、重量轻、成本低等特点，相较于价格昂贵的机器人具有较大的优势。