利澳_利澳娱乐_利澳平台_【快速用户注册登录中心】摘要：本实用新型属于医疗康复器械技术领域，以解决现有技术中康复训练设备构造复杂、体型庞大且价格昂贵的技术问题，基于此，提供了一种脑卒中患者居家康复训练器材，包括手臂固定装置、牵拉装置以及杠杆训练装置，所述牵拉装置通过牵引绳与手臂固定装置连接并用以带动手臂向上抬臂；所述杠杆训练装置包括杠杆和两个竖向平行设置的滑轨，两个所述滑轨上均沿长度方向开设有滑槽，所述杠杆两端分别滑动设置在两个滑槽内，所述杠杆的两端均设有卡固装置用于和滑轨固定连接，所述杠杆上套设有固定套筒，所述固定套筒上设有可受力形变的受力压板。本实用新型所述的脑卒中患者居家康复训练器材具有结构简单、体型娇小、价格便宜的优点。

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217697822 U (45)授权公告日 2022.11.01 (21)申请号 0.2 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 北京大学 地址 100000 北京市海淀区颐和园路5号 (72)发明人 马怡珊周慧兰王乐桐龙安彤 (74)专利代理机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 李崧岩 (51)Int.Cl. A63B 23/12 (2006.01) A63B 71/06 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)实用新型名称 一种脑卒中患者居家康复训练器材 (57)摘要 本实用新型属于医疗康复器械技术领域，以 解决现有技术中康复训练设备构造复杂、体型庞 大且价格昂贵的技术问题，基于此，提供了一种 脑卒中患者居家康复训练器材，包括手臂固定装 置、牵拉装置以及杠杆训练装置，所述牵拉装置 通过牵引绳与手臂固定装置连接并用以带动手 臂向上抬臂；所述杠杆训练装置包括杠杆和两个 竖向平行设置的滑轨，两个所述滑轨上均沿长度 方向开设有滑槽，所述杠杆两端分别滑动设置在 两个滑槽内，所述杠杆的两端均设有卡固装置用 于和滑轨固定连接，所述杠杆上套设有固定套 筒，所述固定套筒上设有可受力形变的受力压 U 板。本实用新型所述的脑卒中患者居家康复训练 2 器材具有结构简单、体型娇小、价格便宜的优点。 2 8 7 9 6 7 1 2 N C CN 217697822 U 权利要求书 1/1页 1.一种脑卒中患者居家康复训练器材，其特征在于，包括手臂固定装置、牵拉装置以及 杠杆训练装置，所述牵拉装置通过牵引绳与手臂固定装置连接并用以带动手臂向上抬臂； 所述杠杆训练装置包括杠杆和两个竖向平行设置的滑轨，两个所述滑轨上均沿长度方 向开设有滑槽，所述杠杆两端分别滑动设置在两个滑槽内，所述杠杆的两端均设有卡固装 置用于和滑轨固定连接，所述杠杆上套设有固定套筒，所述固定套筒上设有可受力形变的 受力压板，所述受力压板下方设有压力传感器，所述杠杆内设有语音播放器。 2.根据权利要求1所述的脑卒中患者居家康复训练器材，其特征在于，所述牵拉装置包 括固定外壳，所述固定外壳设置在墙壁上，所述固定外壳内设有第一驱动电机和第二驱动 电机，所述第一驱动电机上同轴设有第一卷辊，所述第二驱动电机上同轴设有第二卷辊，所 述第二卷辊上卷绕有牵引绳，所述牵引绳一端与手臂固定装置连接，另一端卷绕在第一卷 辊上。 3.根据权利要求2所述的脑卒中患者居家康复训练器材，其特征在于，所述固定外壳内 设有拉力传感器，卷绕在所述第二卷辊上的牵引绳与拉力传感器连接，之后再连接手臂固 定装置。 4.根据权利要求3所述的脑卒中患者居家康复训练器材，其特征在于，所述手臂固定装 置包括肘关节固定包覆带和腕关节固定包覆带，所述肘关节固定包覆带和腕关节固定包覆 带的两侧均设有用于包覆手臂后固定的卡扣，所述肘关节固定包覆带和腕关节固定包覆带 上均沿卷绕弯曲方向分布有若干金属条，所述肘关节固定包覆带和腕关节固定包覆带之间 连接有用以平衡拉力的绳子。 5.根据权利要求4所述的脑卒中患者居家康复训练器材，其特征在于，所述滑轨上滑槽 两侧开设有若干螺纹孔，所述卡固装置包括固定板，所述固定板固定设置在杠杆两端，所述 固定板的两侧对应螺纹孔的位置开设有通孔，该通孔内设有固定螺栓，所述固定螺栓与螺 纹孔通过螺纹连接。 6.根据权利要求5所述的脑卒中患者居家康复训练器材，其特征在于，所述固定外壳内 设有控制装置，所述拉力传感器和压力传感器的信号输出端均与控制装置的信号输入端连 接，所述控制装置的信号输出端分别与第一驱动电机、第二驱动电机和语音播放器的信号 输入端连接。 7.根据权利要求6所述的脑卒中患者居家康复训练器材，其特征在于，还包括遥控器， 所述控制装置上设有信号收发单元，所述遥控器上设有显示屏、控制按钮和开关按钮，所述 遥控器的信号收发单元与控制装置的信号收发单元无线页 一种脑卒中患者居家康复训练器材 技术领域 [0001] 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种脑卒中患者居家康复训练 器材。 背景技术 [0002] 据流行病学调查，脑卒中死亡率逐渐降低，发病率和致残率有逐步上涨的趋势 [i]，我国发病率为219/10万，死亡率116/10万，在幸存下来的脑卒中患者中，75％有不同程 度的残疾，其中重度病残者占58.2％[ii]。我国每年因脑卒中造成的社会经济负担已超400 亿元人民币，如何更好的解决脑卒中患者的康复问题，是社会和家庭面临的共同挑战。 [0003] 脑卒中患者大多数会在医院住院期间进行康复训练，在肢体功能基本恢复之后出 院回到家中。出院后大多数患者因为缺少专业人员指导或缺乏相应的辅助设备或环境不再 继续进行康复训练。但是需要重视的是，虽然经过医院康复和社区康复，患者的肢体功能已 经逐渐恢复，日常生活功能基本自理，但是仍存在一定的后遗症，需要在后续进行持续的康 复治疗，才能更好地提高脑梗患者的生活质量。 [0004] 目前市场中适用于脑卒中患者进行康复训练的设备大多构造复杂、体型庞大且价 格昂贵，多为医院设备，市场上还没出现大面积使用的价格亲民方便快捷的康复设备。 实用新型内容 [0005] 本实用新型实施例提供了一种脑卒中患者居家康复训练器材，用以解决现有技术 中康复训练设备构造复杂、体型庞大且价格昂贵的技术问题。 [0006] 本实用新型实施例提供一种脑卒中患者居家康复训练器材，包括手臂固定装置、 牵拉装置以及杠杆训练装置，所述牵拉装置通过牵引绳与手臂固定装置连接并用以带动手 臂向上抬臂； [0007] 所述杠杆训练装置包括杠杆和两个竖向平行设置的滑轨，两个所述滑轨上均沿长 度方向开设有滑槽，所述杠杆两端分别滑动设置在两个滑槽内，所述杠杆的两端均设有卡 固装置用于和滑轨固定连接，所述杠杆上套设有固定套筒，所述固定套筒上设有可受力形 变的受力压板，所述受力压板下方设有压力传感器，所述杠杆内设有语音播放器。 [0008] 其工作原理和过程如下： [0009] 患者戴上手臂固定装置，以正确的抬臂姿势，通过牵拉装置的辅助，牵拉手臂固定 装置向上抬起，达到康复训练的目的，并且可以通过抬臂后抓握杠杆，锻炼抓握能力，患者 每次抬臂抓握杠杆后，语音播放装置可播放鼓励性的语音，以提高患者的训练体验感，同时 通过受力压板受力后将患者的抓握力传递给压力传感器，压力传感器可测量患者实时的握 力以及随康复过程握力发生的变化并可记录患者的抓握力度，同时通过语音反馈，提高患 者对康复训练的依从性，以期达到良好的居家康复训练效果； [0010] 因不同患者及同一患者在不同康复训练阶段的抬臂高度有所差别，该器械可通过 卡固装置与滑轨的配合位置的调节，实现最大牵拉高度以及杠杆的高度的调节，改变患者 3 3 CN 217697822 U 说明书 2/5页 在训练中的最大抬臂高度； [0011] 因不同患者及同一患者在不同康复训练阶段的运动功能有所差别，该器械设有主 动、被动两种训练方式，主动训练方式可通过患者主动抬起手臂，被动训练方式可通过牵拉 装置进行牵拉，患者可根据自身情况，选择适合的训练方式，训练时器械患者可根据语音播 放装置的反馈，调节辅助力度，进而让患者选择不同的康复训练方式，整体结构简单，并且 占用空间小，造价也相对低廉。 [0012] 进一步的，所述牵拉装置包括固定外壳，所述固定外壳设置在墙壁上，所述固定外 壳内设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机上同轴设有第一卷辊，所述第 二驱动电机上同轴设有第二卷辊，所述第二卷辊上卷绕有牵引绳，所述牵引绳一端与手臂 固定装置连接，另一端卷绕在第一卷辊上。 [0013] 通过第二驱动电机带动第二卷辊转动实现牵引绳的收放，从而带动患者手臂的抬 放，因不同患者及同一患者在不同康复训练阶段的抬臂高度有所差别，该器械通过第一驱 动电机的运行，带动第一卷辊转动，进而可以调节牵引绳的收卷长度，进而实现手臂抬臂高 度的调节，可通过调节牵引装置最大牵拉高度，改变患者在训练中的最大抬臂高度。 [0014] 进一步的，所述固定外壳内设有拉力传感器，卷绕在所述第二卷辊上的牵引绳与 拉力传感器连接，之后再连接手臂固定装置。 [0015] 牵引绳上带有拉力传感器，通过实时的反馈调节，患者可根据自身条件，调节牵引 绳的牵引力进行被动训练，随康复训练的进行，若患者运动功能有所改善，则逐步降低第二 卷辊针对牵引绳上的拉力，当后期患者运动功能恢复可至自主运动时，将拉力调至零，此时 牵引绳对患者手臂并没有向上的作用力，患者在此时进行主动训练。 [0016] 进一步的，所述手臂固定装置包括肘关节固定包覆带和腕关节固定包覆带，所述 肘关节固定包覆带和腕关节固定包覆带的两侧均设有用于包覆手臂后固定的卡扣，所述肘 关节固定包覆带和腕关节固定包覆带上均沿卷绕弯曲方向分布有若干金属条，所述肘关节 固定包覆带和腕关节固定包覆带之间连接有用以平衡拉力的绳子。 [0017] 肘关节固定包覆带和腕关节固定包覆带分别用于固定患者肘、腕关节，卡扣用于 固定肘关节固定包覆带和腕关节固定包覆带，绳子的设置，用于平衡肘关节固定包覆带和 腕关节固定包覆带之间的拉力，金属条用于固定患者关节，纠正患者康复训练时的姿势，防 止患者在抬臂时肩、肘、腕三关节发力不当，导致康复时抬臂姿势错误，影响康复训练效果。 [0018] 进一步的，所述滑轨上滑槽两侧开设有若干螺纹孔，所述卡固装置包括固定板，所 述固定板固定设置在杠杆两端，所述固定板的两侧对应螺纹孔的位置开设有通孔，该通孔 内设有固定螺栓，所述固定螺栓与螺纹孔通过螺纹连接。 [0019] 通过螺纹孔与固定螺栓的配合，实现固定板对杠杆的固定，将杠杆固定在滑轨上， 滑槽起到对杠杆滑动限位的作用，并且可以通过将固定螺栓与不同位置的螺纹孔连接，实 现杠杆高度的调节。 [0020] 进一步的，所述固定外壳内设有控制装置，所述拉力传感器和压力传感器的信号 输出端均与控制装置的信号输入端连接，所述控制装置的信号输出端分别与第一驱动电 机、第二驱动电机和语音播放器的信号输入端连接。 [0021] 通过控制装置的设置，能够接收拉力传感器和压力传感器检测的信号，并针对检 测的信号做出反馈和对应调节。 4 4 CN 217697822 U 说明书 3/5页 [0022] 进一步的，还包括遥控器，所述控制装置上设有信号收发单元，所述遥控器上设有 显示屏、控制按钮和开关按钮，所述遥控器的信号收发单元与控制装置的信号收发单元无 线] 通过遥控器的设置，能够远程控制牵拉装置和杠杆训练装置的运行，并且将拉力 传感器和压力传感器检测的信号在显示屏上显示出来，并通过控制按钮调节牵拉装置的拉 力大小变化以及高度调节。 [0024] 综上所述，本实用新型的有益效果如下： [0025] 本实用新型通过一种适用于脑卒中康复期患者居家环境的康复训练器材，通过可 调节高度的牵拉装置和杠杆训练装置的设置，能够适用于不同体型的患者，并且拉力大小 可以根据需要调节，并监测拉力大小和患者抓握杠杆的压力，结构简单，价格成本低，在减 小体积、降低成本的同时，融入一定的交互性和情感关怀设计，旨在保证康复效果的同时， 提高患者进行康复训练的依从性，从而促进患者上肢功能的恢复，提高患者的生活质量。 附图说明 [0026] 图1为本实用新型的整体结构示意图； [0027] 图2为本实用新型中杠杆结构俯视图； [0028] 图3为本实用新型中杠杆局部结构剖视图； [0029] 图4为本实用新型中手臂固定装置的结构示意图； [0030] 图5为本实用新型中牵拉装置的结构示意图； [0031] 图6为本实用新型中遥控器的结构示意图； [0032] 图7为本实用新型电路原理图。 [0033] 图中：1、手臂固定装置；11、肘关节固定包覆带；12、腕关节固定包覆带；13、卡扣； 14、金属条；15、绳子；2、牵拉装置；21、固定外壳；22、第一驱动电机；23、第二驱动电机；24、 第一卷辊；25、第二卷辊；26、拉力传感器；3、杠杆训练装置；31、杠杆；32、滑轨；33、滑槽；34、 卡固装置；341、固定板；342、固定螺栓；35、固定套筒；36、受力压板；37、压力传感器；38、语 音播放器；39、螺纹孔；4、牵引绳；5、控制装置；6、遥控器；61、显示屏；62、控制按钮；63、开关 按钮。 具体实施方式 [0034] 实施例1： [0035] 如图1‑图7所示，一种脑卒中患者居家康复训练器材，包括手臂固定装置1、牵拉装 置2以及杠杆训练装置3，牵拉装置2通过牵引绳4与手臂固定装置1连接并用以带动手臂向 上抬臂； [0036] 如图2和图3所示，杠杆训练装置3包括杠杆31和两个竖向平行设置的滑轨32，两个 滑轨32上均沿长度方向开设有滑槽33，杠杆31两端分别滑动设置在两个滑槽33内，杠杆31 的两端均设有卡固装置34用于和滑轨32固定连接，杠杆31上套设有固定套筒35，固定套筒 35上设有可受力形变的受力压板36，受力压板36下方设有压力传感器37，杠杆31内设有语 音播放器38。压力传感器37的型号为LFC‑39B。 [0037] 其工作原理和过程如下： 5 5 CN 217697822 U 说明书 4/5页 [0038] 患者戴上手臂固定装置1，以正确的抬臂姿势，通过牵拉装置2的辅助，牵拉手臂固 定装置1向上抬起，达到康复训练的目的，并且可以通过抬臂后抓握杠杆31，锻炼抓握能力， 患者每次抬臂抓握杠杆31后，语音播放装置可播放鼓励性的语音，以提高患者的训练体验 感，同时通过受力压板36受力后将患者的抓握力传递给压力传感器37，压力传感器37可测 量患者实时的握力以及随康复过程握力发生的变化并可记录患者的抓握力度，同时通过语 音反馈，提高患者对康复训练的依从性，以期达到良好的居家康复训练效果； [0039] 因不同患者及同一患者在不同康复训练阶段的抬臂高度有所差别，该器械可通过 卡固装置34与滑轨32的配合位置的调节，实现最大牵拉高度以及杠杆31的高度的调节，改 变患者在训练中的最大抬臂高度； [0040] 因不同患者及同一患者在不同康复训练阶段的运动功能有所差别，该器械设有主 动、被动两种训练方式，主动训练方式可通过患者主动抬起手臂，被动训练方式可通过牵拉 装置2进行牵拉，患者可根据自身情况，选择适合的训练方式，训练时器械患者可根据语音 播放装置的反馈，调节辅助力度，进而让患者选择不同的康复训练方式，整体结构简单，并 且占用空间小，造价也相对低廉。 [0041] 在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，牵拉装置2包括固定外壳21，固定外 壳21设置在墙壁上，固定外壳21内设有第一驱动电机22和第二驱动电机23，第一驱动电机 22上同轴设有第一卷辊24，第二驱动电机23上同轴设有第二卷辊25，第二卷辊25上卷绕有 牵引绳4，牵引绳4一端与手臂固定装置1连接，另一端卷绕在第一卷辊24上。牵拉装置2的高 度大于手臂固定装置1的高度。 [0042] 通过第二驱动电机23带动第二卷辊25转动实现牵引绳4的收放，从而带动患者手 臂的抬放，因不同患者及同一患者在不同康复训练阶段的抬臂高度有所差别，该器械通过 第一驱动电机22的运行，带动第一卷辊24转动，进而可以调节牵引绳4的收卷长度，进而实 现手臂抬臂高度的调节，可通过调节牵引装置最大牵拉高度，改变患者在训练中的最大抬 臂高度。 [0043] 在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，固定外壳21内设有拉力传感器26， 卷绕在第二卷辊25上的牵引绳4与拉力传感器26连接，之后再连接手臂固定装置1。拉力传 感器26型号为LFT‑13A。 [0044] 牵引绳4上带有拉力传感器26，通过实时的反馈调节，患者可根据自身条件，调节 牵引绳4的牵引力进行被动训练，随康复训练的进行，若患者运动功能有所改善，则逐步降 低第二卷辊25针对牵引绳4上的拉力，当后期患者运动功能恢复可至自主运动时，将拉力调 至零，此时牵引绳4对患者手臂并没有向上的作用力，患者在此时进行主动训练。 [0045] 在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，手臂固定装置1包括肘关节固定包 覆带11和腕关节固定包覆带12，肘关节固定包覆带11和腕关节固定包覆带12的两侧均设有 用于包覆手臂后固定的卡扣13，卡扣13为子母扣，肘关节固定包覆带11和腕关节固定包覆 带12上均沿卷绕弯曲方向分布有若干金属条14，肘关节固定包覆带11和腕关节固定包覆带 12之间连接有用以平衡拉力的绳子15。金属条14为铝条。 [0046] 肘关节固定包覆带11和腕关节固定包覆带12分别用于固定患者肘、腕关节，卡扣 13用于固定肘关节固定包覆带11和腕关节固定包覆带12，绳子15的设置，用于平衡肘关节 固定包覆带11和腕关节固定包覆带12之间的拉力，金属条14用于固定患者关节，纠正患者 6 6 CN 217697822 U 说明书 5/5页 康复训练时的姿势，防止患者在抬臂时肩、肘、腕三关节发力不当，导致康复时抬臂姿势错 误，影响康复训练效果。 [0047] 在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图3所示，滑轨32上滑槽33两侧开设有 若干螺纹孔39，卡固装置34包括固定板341，固定板341为圆形板且固定焊接在杠杆31上，固 定板341固定设置在杠杆31两端，固定板341的两侧对应螺纹孔39的位置开设有通孔，该通 孔内设有固定螺栓342，固定螺栓342与螺纹孔39通过螺纹连接。 [0048] 通过螺纹孔39与固定螺栓342的配合，实现固定板341对杠杆31的固定，将杠杆31 固定在滑轨32上，滑槽33起到对杠杆31滑动限位的作用，并且可以通过将固定螺栓342与不 同位置的螺纹孔39连接，实现杠杆31高度的调节。 [0049] 在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，固定外壳21内设有控制装置5，控制 装置5采用DSP处理器，型号为TI2000，拉力传感器26和压力传感器37的信号输出端均与控 制装置5的信号输入端连接，控制装置5的信号输出端分别与第一驱动电机22、第二驱动电 机23和语音播放器38的信号输入端连接。 [0050] 通过控制装置5的设置，能够接收拉力传感器26和压力传感器37检测的信号，并针 对检测的信号做出反馈和对应调节。 [0051] 在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，还包括遥控器6，控制装置5上设有 信号收发单元，信号收发单元采用RFM63无线，遥控器6的信号收发单元与控制装置5的信号收发单元无线的设置，能够远程控制牵拉装置2和杠杆训练装置3的运行，并且将拉 力传感器26和压力传感器37检测的信号在显示屏61上显示出来，并通过控制按钮62调节牵 拉装置2的拉力大小变化以及高度调节。 [0053] 在固定外壳21内还设有计数装置，该计数装置设置在第二驱动电机23处，采用光 电感应计数器，可以记录牵拉装置2上下牵拉次数，上下牵拉次数即为患者的抬臂次数，通 过对抬臂次数的实时检测，以期提高患者对康复训练的依从性。 [0054] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当 理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。 7 7 CN 217697822 U 说明书附图 1/5页 图1 图2 8

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